¿Cómo se dice "Él explora la ciudad a pie." en una traducción en inglés?

En inglés, la forma de decir "Él explora la ciudad a pie." es:

He explores the city on foot.

Escucha:(Si tienes un navegador con capacidad HTML5, puedes escuchar el audio nativo a continuación)

Esta es una expresión que se usa en el juego de inglés (para hablantes de español) de GamesForLanguage en las siguientes escenas:

• English for Spanish 4, Level 3, Scene 4